當(dāng)全自動去毛刺機(jī)鑄坯抵達(dá)旋轉(zhuǎn)軸方位時，鑄坯前端毛刺的根部遭到旋轉(zhuǎn)刀頭的重復(fù)沖擊直至從鑄坯外表別離脫落，刀頭的旋轉(zhuǎn)方向與鑄坯的前進(jìn)方向共同，此刻去毛刺機(jī)的作業(yè)狀況如圖2 所示；鑄坯持續(xù)向前觸摸到托輥時，因?yàn)橥休伱娓哂谇昂筝伒烂婕拌T坯重量的效果，去毛刺時機(jī)繞著搖擺托架的旋轉(zhuǎn)軸順時針滾動至托輥面與前后輥道面水平停止，此刻鑄坯處于運(yùn)送過程，鑄坯前端能順暢地經(jīng)過平刮刀頭上方且鑄坯后端能順暢地經(jīng)過旋轉(zhuǎn)刀頭上方，如圖3 所示；當(dāng)鑄坯徹底脫離托輥后，因?yàn)橥休伱娓哂谄焦蔚额^及氣缸活塞桿推力的效果，去毛刺時機(jī)繞著搖擺托架的旋轉(zhuǎn)軸逆時針滾動直至平刮刀頭與前后輥道面水平停止，即平刮刀頭的刃面緊壓在鑄坯下外表上，致使鑄坯后端的毛刺遭到平刮刀頭刃面的切削而去除，刀頭的相對切削方向與鑄坯前進(jìn)方向相反，如圖4所示。

    當(dāng)鑄坯尾端毛刺去除完成后，因?yàn)闅飧讐毫Φ男Ч谷詣尤ッ虣C(jī)持續(xù)繞著搖擺托架的旋轉(zhuǎn)軸逆時針滾動至托輥面與前后輥道面水平，去毛刺機(jī)又處于準(zhǔn)備狀況，等待下一個鑄坯的到來。若鑄坯無需去毛刺時，只需將氣缸降到最低方位，鑄坯可直接經(jīng)由去毛刺機(jī)裝置方位的前后輥道經(jīng)過其上方，如圖5所示。

結(jié)構(gòu)

    本文研討的去毛刺機(jī)由搖擺機(jī)架、旋轉(zhuǎn)刀頭、托輥、平刮刀頭、升降氣缸和其它輔佐設(shè)備組成。整個設(shè)備沿著輸出輥道安置在鑄坯的底部，搖擺機(jī)架是用水冷鋼管焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)方式為一端是搖擺轉(zhuǎn)軸支撐點(diǎn)，支撐點(diǎn)固定在其它輥道架上、另一端由升降氣缸支撐；旋轉(zhuǎn)刀頭部件固定在搖擺機(jī)架上，4 把刀片以旋轉(zhuǎn)軸為中心繞圓周均布，旋轉(zhuǎn)軸由1 臺變頻減速電機(jī)驅(qū)動；托輥為被迫輥，固定在機(jī)架上；平刮刀頭上裝置有兩個平刀片，經(jīng)過螺栓固定在刀架上，刀架固定在搖擺機(jī)架上；經(jīng)過使用氣缸的升降行程主動調(diào)理旋轉(zhuǎn)刀頭平和刮刀頭別離與全自動去毛刺機(jī)鑄坯間的上下方位，然后完成刀片與鑄坯的觸摸和別離，到達(dá)去毛刺的目的，升降氣缸底端固定在其它輥道架上。