打磨組織

全自動去毛刺機 ，磨 具 4 包含中心圓柱形磨 具 4 . 1 和 兩 端 為 圓 錐 形 磨 具 4. 2 , 圓錐形磨具生要調 整小齒輪鑄件與磨具之間的方位，完成小齒輪鑄件與 圓柱形磨具4.1 有用嚙合。磨 具 支 撐 架 6 包含支，撐桿 6.1 及曲柄滑塊6.3 ，兩者經(jīng)過圓柱形鉸鏈6.2 聯(lián)接在. 一 起 。磨具在接觸小齒輪鑄件或脫離小齒輪鑄件后， 支 撐 桿 6.1 落 在 所 示 的 限 位 桿 7 I 避免磨具與 夾具磕碰。

3 . 3 曲柄組織

為確保曲柄組織運轉時的穩(wěn)定性，在滿意I 作行 卷及|作行輕速比系數(shù)的情況下應完成Z大壓力角Z 小 ，曲柄組織的結構如圖, 5 所 示 。假定:曲柄長度為 ? ，連 桿 長 度 為 6 ,機 構 偏 心 距 為 e，極 位 角 為 行 程 速 比系數(shù)為夂，曲柄轉角為外X 作行程 為 //，組織在兩個 極 限 位 查 的 歴 力 角 為 叫 和 a 2 ，滑塊跋涉中壓力角為 a 。

則曲柄組織作業(yè)行程

取 滑 塊 行 程 速 比 系 數(shù) = 1.2 ，滑 塊 工 作 行 程 孖 = 100mm。 采 用 PTO / E5 . 0 中自上而下的規(guī)劃辦法，基于 運動骨架模型，在 “東西”菜單中添加關系式來驅動運 動 骨 架模型尺度，并 進 入 “機 構 ”模 塊 進 行 運 動 學 仿 真 ，然后對骨架模型中的參數(shù)進行優(yōu)化剖析和選取，從 中找出合適的參數(shù)，滿意作業(yè)行程及作業(yè)行程速比系 數(shù)斷定的情況下完成Z大壓力角Z小[S_9]。依據(jù)上述 辦法核算取得優(yōu)化后的組織尺度為0 = 16.4 。，《= 4 8 .4 mm，6 = 100mm， e = 21.6 mm，優(yōu)化后的Z 大 壓 力 角 為 25.06°。 根 據(jù)取得的 《、6 、 e 三個參數(shù)可完成去毛刺機 的曲柄組織規(guī)劃。

4 實驗剖析

實驗去全自動去毛刺機成果到達需求作用 ，去毛 刺 速 度 可 實 現(xiàn) 每 分 鐘 1 0 個 ，1 0 倍于人工去毛刺的速 度 ，有用降低出產(chǎn)成本。實驗中發(fā)現(xiàn)，傳送帶的運轉速 度、磨具的旋轉速度、曲柄組織的運轉速度這三個速度 挑選一定要和諧才干確保磨具與小齒輪鑄件的杰出嚙 合 ，也 就 是 說 選 擇 合 適 的 M l、 M 2、 M 3 電機參 數(shù) ，或通 過速度控制器調理電機的旋轉速度。前一種辦法成本 低 ，但在規(guī)劃傳動組織時要注意結構尺度與電機的速 度相和諧；后一種辦法需求添加電機的速度控制器，成 底細對較高。